1、降低位置環(huán)增益。 伺服系統有基準值，發(fā)生振蕩時(shí)可以適當降低增益，但為了保證系統的穩態(tài)誤差，請不要降低太多。

2、降低負荷慣量比。 通常，負載慣量比設定為振動(dòng)發(fā)生時(shí)所示參數的70%左右，在無(wú)法排除故障的情況下，繼續降低該參數值是不合適的。

3、閉環(huán)伺服系統引起的振動(dòng)。 部分組合伺服系統采用半閉環(huán)裝置，但全閉環(huán)伺服系統在局部半閉環(huán)系統不振蕩的前提下進(jìn)行參數調整，因此兩者相似。

4、加入比例微積分器。 比例微積分儀是一種控制器，它不僅可以對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，而且可以將輸出信號的調節為超前問(wèn)題。