怎么除組合機床的振動(dòng)問(wèn)題，一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)，為了削減組合機床振動(dòng)帶來(lái)的影響，需要采取以下四大辦法來(lái)避免：
　　
　　1、下降方位環(huán)增益。在伺服體系中有參考的規范值，出現振動(dòng)可適當下降增益，但不能降太多，由于要保證體系的穩態(tài)誤差。
　　
　　2、下降負載慣量比。負載慣量比一般設置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數的70%左右，如不能除毛病，不宜繼續下降該參數值。
　　
　　3、閉環(huán)伺服體系形成的振動(dòng)。有些組合伺服體系選用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服體系是在其部分半閉環(huán)體系不發(fā)生振動(dòng)的前提下進(jìn)行參數調整，所以?xún)烧叽笸�小異�?BR>　　
　　4、加入份額微積分器。份額微積分器是一個(gè)控制器，它不僅能對電流電壓信號進(jìn)行份額增益，同時(shí)可調理輸出信號滯后成超前的問(wèn)題。
　　
　　但是，關(guān)于組合機床的高頻振動(dòng)情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節，即為轉矩濾波器，來(lái)緩這一現象。