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生產(chǎn)線(xiàn)組合機床自動(dòng)上下料機械手

來(lái)源：本站時(shí)間：2023/11/14 點(diǎn)擊：525

為主動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的組合機床規劃了一臺可以主動(dòng)上下料的機械手。采用液壓控制系統以及圓柱方式的坐標組織,并經(jīng)過(guò)PLC控制其整個(gè)動(dòng)作進(jìn)程。它的作業(yè)周期只要10s,歸于高頻作業(yè)機械手,在手臂彈性和立柱升降的組織中均采用了導向桿導向和花鍵軸導向,以此來(lái)確保機械手的運動(dòng)精度;用定位塊來(lái)確保機械手的定位精度。為了確保運動(dòng)的平穩性,在規劃組織進(jìn)程中,還考慮了緩沖作用的完成。

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